어른들이랑 대화하기가 어려워요

친구들과 선후배들과는 먼저 말이랑 장난도 걸면서 얘기하고 잘 노는 편입니다. 가족들과도 대화도 많이 하고 문제가 없는데 밖에 나가선 나이차이가 많이 나는 어른분들이랑은 대화하기가 쉽지가 않네요 친척어른분들이나  직장 상사분들 같은 경우 딱히 말을 먼저 걸 명분이랑 주제도 별로 없고 어른분들이 먼저 편하게 만들어주시려고 농담도 하시고 그래도 잘 받지도 못하고 어색하게 웃고 억지로 쥐어짜내면서 대답하고 그러는 느낌이네요 어른들이랑 자연스럽게 얘기하는 방법이 있을까 궁금하네요