제 소심함이 힘들어요

저는 어릴때부터 내성적이여서 친구관계가 늘 걱정되는게 많았어요..사회생활에서도..제의견을 내기보다는 따라가는 주변인역할이였죠..소심하다보니 하는일마다 적극적이지못하고..걱정만 늘어나는 스타일..인간관계도 제산적일수밖에 없네요..어떻게 고쳐나가야할까요?