우리집 댕댕이 습관 고치는 방법 알려주세요

우리집 댕댕이는 7살 된 토이푸들 이예요. 사교성이 좋고 사람을 엄청 잘 따르는데  문제점(?)이 있네요. 차를 타면 엄청 낑낑대고 좌불안석 이예요. 처음에는 차를 처음타니 그러니 했는데 7년이나 지났는데도 그러네요. 별의별 방법을 다 해봤는데도 효과가 없네요. 또 다른 문제는 자유배식을 하고 있는데 저희가 식사를 하면 꼭 배변판에 가서 응가를해요. 이 두가지 문제점 고치는 방법 없을까요?