ESFP랑 친해지는 방법중 하나는 본인의 이야기를 스스럼없이 남에게 하는 것을 좋아하기때문에 고민이나 근심 ,걱정 등을 잘 들어 주는것이 좋아요
그리고 정적인 행동보다는 동적인 행동을 같이 하는 것이 좋다고 하네요