ESTJ인 저랑 궁합이 맞지 않는 INFP인 친구

저는 ESTJ인데, 직설적이고 논리적으로 말하는 것을 선호합니다. 
감정을 최대한 배제하고 사실과 효율성에 집중하여 문제를 해결하려는 경향이 강한 것 같습니다.
하지만 제 친구는 INFP라서 섬세하고 비유적인 표현을 자주 합니다. 
대화에서도 공감과 감정적인 교류를 중요하게 생각해서 저랑 잘 안 맞는 것 같아요.
또한 ESTJ인 저의 직설적인 방식이 INFP에게는 냉담하고 무신경하게 느껴지는 것 같아 자주 삐치구요.
이에 반해 INFP의 감정적인 접근은 ESTJ인 저에게 비효율적이거나 모호하게 느껴지는 것 같습니다.