고소공포증으로 재대로된 놀이기구를 타본적이 없어요

어렸을 때부터 높은 곳에 올라가면 무서웠어요. 그게 심해서 그네도 타는게 무섭더라구요. 성인이 되어서도 놀이동산에서 제대로 된 놀이기구도 타보지 못하고... 아무리 안전 장치가 되어있다고 해도 극복하기가 너무 어렵더라구요. 고소공포증 극복하고 싶은데. 어떡하면 좋을까요?